Rudolf E. Kálmán - Rudolf E. Kálmán

Rudolf E. Kálmán
Rudolf Kalman.jpg
Născut
Rudolf Emil Kálmán

19 mai 1930
Budapesta , Ungaria
Decedat 2 iulie 2016 (02.07.2016)(86 de ani)
Gainesville, Florida
Cetățenie Ungaria
Statele Unite
Alma Mater Institutul de Tehnologie din Massachusetts
Universitatea Columbia
Cunoscut pentru Filtrul
Kalman Problema
Kalman Descompunerea
Kalman Lema Kalman – Yakubovich – Popov
Observabilitate
Reprezentarea stat-spațiu
Premii Medalia de onoare IEEE (1974)
Medalia Rufus Oldenburger (1976)
Premiul Kyoto (1985)
Richard E. Bellman Control Heritage Award (1997)
Premiul Charles Stark Draper (2008)
Medalia națională a științei (2009)
Cariera științifică
Câmpuri Inginerie electrică ;
Matematică ;
Teoria sistemelor de inginerie aplicată
Instituții Universitatea Stanford ;
Universitatea din Florida ;
Institutul Federal Elvețian de Tehnologie
Consilier doctoral John Ragazzini

Rudolf Emil Kálmán (19 mai 1930 - 2 iulie 2016) a fost un inginer electric , matematician și inventator maghiar-american . El este remarcat mai ales pentru co-invenția și dezvoltarea filtrului Kalman , un algoritm matematic care este utilizat pe scară largă în procesarea semnalului , sistemele de control și ghidarea, navigarea și controlul . Pentru această lucrare, președintele american Barack Obama i-a acordat lui Kálmán Medalia Națională a Științei pe 7 octombrie 2009.

Viață și carieră

Rudolf Kálmán s-a născut la Budapesta , Ungaria, în 1930, din Otto și Ursula Kálmán (născută Grundmann). După ce a emigrat în Statele Unite în 1943, și-a obținut licența în 1953 și masteratul în 1954, ambele de la Massachusetts Institute of Technology , în inginerie electrică . Kálmán și-a finalizat doctoratul în 1957 la Universitatea Columbia din New York .

Kálmán a lucrat ca matematician de cercetare la Institutul de cercetare pentru studii avansate din Baltimore, Maryland din 1958 până în 1964. A fost profesor la Universitatea Stanford din 1964 până în 1971, apoi profesor universitar de cercetare și director al Centrului pentru Teoria Sistemelor Matematice , la Universitatea din Florida din 1971 până în 1992. S-a întors periodic la Fontainebleau din 1969 până în 1972 la MINES ParisTech unde a servit ca consilier științific pentru Centre de recherches en automatique. Începând din 1973, a deținut și catedra de Teorie a Sistemelor Matematice la Institutul Federal Elvețian de Tehnologie din Zürich, Elveția .

Kálmán a murit în dimineața zilei de 2 iulie 2016, la casa sa din Gainesville, Florida .

Muncă

Kálmán a fost inginer electric în studiile universitare și postuniversitare la MIT . și Columbia University și a fost remarcat pentru co-invenția filtrului Kalman (sau Filtrul Kalman-Bucy), care este o tehnică matematică utilizată pe scară largă în computerele digitale ale sistemelor de control , sistemelor de navigație , avionică și vehiculelor spațiale. pentru a extrage un semnal dintr-o lungă secvență de măsurători zgomotoase sau incomplete, de obicei cele efectuate de sisteme electronice și giroscopice.

Ideile lui Kálmán despre filtrare au fost întâmpinate inițial cu un scepticism vast, atât de mult încât a fost forțat să facă prima publicare a rezultatelor sale în ingineria mecanică , mai degrabă decât în ​​ingineria electrică sau ingineria sistemelor. Cu toate acestea, Kálmán a avut mai mult succes în prezentarea ideilor sale, în timp ce a vizitat Stanley F. Schmidt la NASA Ames Research Center în 1960. Acest lucru a condus la utilizarea filtrelor Kálmán în timpul programului Apollo și, în plus, în naveta spațială NASA , în Navy submarine și în vehicule și arme aeronautice fără pilot , cum ar fi rachetele de croazieră .

Kálmán a publicat mai multe lucrări fundamentale în anii șaizeci, care stabileau riguros ceea ce este acum cunoscut sub numele de reprezentare spațiu-stat a sistemelor dinamice. El a introdus definiția formală a unui sistem, noțiunile de controlabilitate și observabilitate , ducând în cele din urmă la descompunerea Kalman . Kálmán a dat, de asemenea, contribuții inovatoare la teoria controlului optim și a oferit, în lucrarea sa comună cu JE Bertram, o expunere cuprinzătoare și perspicace a teoriei stabilității pentru sistemele dinamice. De asemenea, a lucrat cu BL Ho la problema minimă de realizare , oferind binecunoscutul algoritm Ho-Kalman.

Premii si onoruri

Kálmán a fost membru străin al Academiilor de Științe din Franța , Ungaria și Rusia , precum și membru al Academiei Naționale de Științe , Academiei Naționale de Inginerie și Academiei Americane de Arte și Științe . A primit multe doctorate onorifice din alte universități. În 2012 a devenit membru al Societății Americane de Matematică .

Kálmán a primit Medalia IEEE de Onoare în 1974, IEEE Centennial Medalia în 1984, fundația Inamori lui Premiul de la Kyoto în Advanced Technology în 1985, Premiul Steele al Mathematical Society Americane în 1987, E. Bellman de control Premiul Richard Heritage în 1997, și Premiul Charles Stark Draper al Academiei Naționale de Inginerie în 2008.

Kálmán a primit, de asemenea, un doctorat onorific la Universitatea Heriot-Watt în 1990.

Vezi si

Publicații selectate

  • Kalman, RE (1960). „O nouă abordare a filtrării liniare și a problemelor de predicție”. Journal of Basic Engineering . 82 (1): 35-45. doi : 10.1115 / 1.3662552 .
  • Kalman, RE; Bucy, RS (1961). „Noi rezultate în filtrarea liniară și teoria predicției” (PDF) . Journal of Basic Engineering . 83 : 95–108. doi : 10.1115 / 1.3658902 .
  • Kalman, RE (1960). „Contribuții la teoria controlului optim”. Bol. Soc. Mat. Mexicana .
  • Kalman, RE (1963). "Descrierea matematică a sistemelor dinamice liniare". Jurnalul Societății pentru Matematică Industrială și Aplicată .
  • Kalman, RE; Bertram, JE (1960). „Analiza și proiectarea sistemului de control Prin„ a doua metodă ”a lui Lyapunov: I - sisteme cu timp continuu”. Journal of Basic Engineering .
  • Kalman, RE; Bertram, JE (1960). „Analiza și proiectarea sistemului de control Prin„ a doua metodă ”a lui Lyapunov: II - Sisteme în timp discret”. Journal of Basic Engineering .
  • Kalman, RE; Ho, BL (1966). „Editorial: construcția eficientă a modelelor liniare variabile de stare din funcțiile de intrare / ieșire”. Regelungstechnik .

Vezi si

Referințe

linkuri externe