STS-125 - STS-125

STS-125
Hubble a andocat în incintă.jpg
Telescopul spațial Hubble în Atlantis "bay sarcină utilă
Tipul misiunii Servicii Hubble
Operator NASA
ID COSPAR 2009-025A
SATCAT nr. 34933
Durata misiunii 12 zile, 21 ore, 37 minute, 9 secunde
Distanta traversata 8,500,000 kilometri (5.300.000 mi)
Orbite finalizate 197
Proprietăți ale navei spațiale
Navă spațială Naveta spațială Atlantida
Echipaj
Dimensiunea echipajului 7
Membri
Începutul misiunii
Data lansării 11 mai 2009, 18:01:56  UTC ( 2009-05-11UTC18: 01: 56Z )
Lansați site-ul Kennedy LC-39A
Sfârșitul misiunii
Data aterizării 24 mai 2009, 15:39:05  UTC ( 2009-05-24UTC15: 39: 06Z )
Site de aterizare Edwards Runway 22
Parametrii orbitali
Sistem de referință Geocentric
Regim Pământul de jos
Altitudine perigee 486 kilometri (302 mi)
Altitudine apogee 578 kilometri (359 mi)
Înclinare 28,5 °
Perioadă 97 min
Capturarea lui Hubble
Captură RMS 13 mai 2009, 17:14 UTC
Data de acostare 13 mai 2009, 18:12 UTC
Data de deznodământ 19 mai 2009, 11:24 UTC
Lansarea RMS 19 mai 2009, 12:57 UTC
STS-125 patch.svg Portretul echipajului STS-125.jpg
De la stânga la dreapta: Massimino , Good , Johnson , Altman , McArthur , Grunsfeld și Feustel
←  STS-119
STS-127  →
 

STS-125 , sau HST-SM4 ( Hubble Space Telescope Servicing Mission 4 ), a fost a cincea și ultima misiune a Space Shuttle către Telescopul Spațial Hubble (HST) și ultimul zbor solo al Space Shuttle Atlantis . Lansarea Navetei Spațiale Atlantis a avut loc la 11 mai 2009 la 14:01 EDT. Aterizarea a avut loc pe 24 mai la 11:39 dimineața EDT, misiunea a durat în total puțin sub 13 zile.

Space Shuttle Atlantis a transportat două instrumente noi către telescopul spațial Hubble, spectrograful Cosmic Origins și camera cu câmp larg 3 . Misiunea a înlocuit, de asemenea, un senzor de îndrumare fină , șase giroscopuri și douămodule de baterii pentru a permite telescopului să funcționeze cel puțin până în 2014. Echipajul a instalat, de asemenea, noipanouri izolatoare pentru pătură termică pentru a oferi o protecție termică îmbunătățită și o captură moale. mecanism care ar ajuta la dezorbitarea în siguranță a telescopului de către o navă spațială robotică la sfârșitul duratei sale de viață operaționale. Misiunea a purtat, de asemenea, ocameră IMAX cu care echipajul a documentat progresul misiunii pentru filmul IMAX din 2010, Hubble .

Echipajul STS-125 a inclus trei astronauți care aveau experiență anterioară în serviciul Hubble. Scott Altman a vizitat Hubble în 2002 ca comandant al STS-109 , a patra misiune de service Hubble. John Grünsfeld , un astronom , a deservit Hubble de două ori, efectuarea unui total de cinci spacewalks pe STS-103 în 1999 și STS-109 . Michael Massimino a servit atât cu Altman, cât și cu Grunsfeld pe STS-109 și a efectuat două plimbări spațiale pentru a deservi telescopul.

Managerii și inginerii NASA au declarat misiunea un succes complet. Finalizarea tuturor obiectivelor majore, precum și a unora care nu au fost considerate vitale, au modernizat telescopul Hubble la starea sa cea mai avansată din punct de vedere tehnologic de la lansarea sa cu nouăsprezece ani înainte și l-au făcut mai puternic. Modernizările l-au ajutat pe Hubble să vadă mai adânc în univers și mai departe în trecut, mai aproape de timpul Big Bang-ului .

STS-125 a fost singura vizită la Telescopul Spațial Hubble pentru Atlantida ; telescopul fusese deservit anterior de două ori de Discovery și de fiecare dată de Columbia și Endeavour . Misiunea a fost cel de-al 30-lea zbor al Navetei Spațiale Atlantis și, de asemenea, primul de către Atlantis din peste 14 ani care nu a vizitat o stație spațială, ultima fiind STS-66 .

Echipaj

Prințul Philip al Regatului Unit a vizitat Centrul de zbor spațial Goddard în mai 2007 și s-a întâlnit cu echipajul STS-125.
Poziţie Astronaut
Comandant Scott Altman
Al patrulea și ultimul zbor spațial
Pilot Gregory C. Johnson
Numai zborul spațial
Specialist în misiune 1 Michael T. Bun
Primul zbor spațial
Specialist în misiune 2 Megan McArthur
Primul zbor spațial
Specialist în misiune 3 John M. Grunsfeld
Al cincilea și ultimul zbor spațial
Specialist în misiune 4 Michael J. Massimino
Al doilea și ultimul zbor spațial
Specialist în misiune 5 Andrew J. Feustel
Primul zbor spațial

Istoria misiunii

Cea de-a cincea misiune de service la Hubble, HST-SM4, a fost inițial programată să fie lansată la sfârșitul anului 2005 sau la începutul anului 2006. La 16 ianuarie 2004, administratorul NASA de atunci, Sean O'Keefe, a anulat misiunea, precum și orice viitoare misiuni la Hubble, citând constrângerile de siguranță impuse de Columbia Accident Investigation Board . În timpul anunțului, O'Keefe a declarat că a fost singura decizie a sa și nu o recomandare din partea altor departamente. Decizia a fost criticată pe scară largă de către mass-media, comunitatea științifică și cei de la NASA. Senatorul din Maryland , Barbara Mikulski , membru al subcomitetului Senatului care supraveghează bugetul NASA, l-a acuzat public pe O'Keefe că a luat o decizie în afara procesului de transparență împotriva dorințelor comunității științifice și a declarat că va lucra pentru a inversa decizia. În martie 2004, reprezentantul Mark Udall a prezentat un proiect de lege Camerei Reprezentanților prin care se solicita unui grup independent de experți să revizuiască decizia lui O'Keefe de anulare a misiunii de serviciu. Tot în martie 2004, directorul Institutului de Științe pentru Telescopul Spațial (STScI), Stephen Beckwith, a publicat rezultatele sondajului Hubble Ultra-Deep Field către întreaga comunitate științifică, care a contribuit la arătarea publicului cât de important era Hubble pentru știință. Datele au arătat cele mai profunde imagini realizate vreodată de un telescop și au dezvăluit aproximativ 10.000 de galaxii, dintre care unele datează cel mai probabil de pe vremea când universul avea doar cinci sute de milioane de ani. Odată cu eliberarea datelor către comunitatea științifică, Beckwith a fost Mikulski, care a spus despre rezultate: „Cred că este uimitor ... de aceea voi continua să susțin Hubble”.

S-a alăturat lui Mikulski ca avocat pentru serviciul Hubble s-a aflat științificul șef al NASA, fizicianul John Grunsfeld, care a fost prezent la ședință când O'Keefe a anunțat anularea misiunii. Un astronaut veteran din patru misiuni de navetă, inclusiv două misiuni de serviciu Hubble, Grunsfeld îi dedicase ani lui Hubble și a fost foarte dezamăgit când O'Keefe a anulat misiunea. S-a gândit pe scurt să se retragă de la NASA, dar și-a dat seama că, dacă va rămâne, ar putea continua să avanseze fizica în alte moduri. În schimb, Grunsfeld s-a dedicat găsirii unor modalități alternative de întreținere a telescopului, eventual trimițând un robot pe orbită pentru a face treaba. Când O'Keefe și-a anunțat demisia din funcția de administrator în decembrie 2004, la cinci zile după ce un comitet al Academiei Naționale de Științe s-a opus poziției lui O'Keefe în ceea ce privește deservirea Hubble, media și comunitatea științifică au văzut speranța ca misiunea de service a telescopului să fie restabilită.

Înlocuitorul lui O'Keefe, Michael D. Griffin , a luat doar două luni de la numirea sa pentru a anunța că nu este de acord cu decizia lui O'Keefe și că va lua în considerare trimiterea unei navete pentru a repara Hubble. Ca inginer, Griffin a lucrat anterior la construcția lui Hubble și a respectat descoperirile pe care telescopul le-a adus comunității științifice. El a fost de acord cu Academia Națională de Științe că o misiune robotică nu este fezabilă și a spus că, în lumina schimbărilor „Întoarcerea la zbor” făcute în urma accidentului din Columbia , ar trebui reevaluată o misiune de navetă pentru repararea Hubble. După succesele misiunilor Return to Flight STS-114 și STS-121 și lecțiile învățate și îmbunătățirile aduse în urma acestor misiuni, managerii și inginerii au lucrat la formularea unui plan care să permită navetei să deservească Hubble, în timp ce continuă să adere la cerințele de siguranță post- Columbia .

La 31 octombrie 2006, Griffin a anunțat că misiunea de service Hubble a fost restabilită, programată pentru 2008 și a anunțat echipajul care va zbura misiunea, care îl includea pe Grunsfeld. Senatorul Mikulski și-a exprimat încântarea față de știri, afirmând că "telescopul Hubble a fost cel mai mare telescop de când Galileo a inventat primul. A mers să privească locuri din univers despre care nu știam că există până acum".

New Yorkerul și fanul dedicat New York Mets , Mike Massimino, au adus placa de acasă de pe stadionul Shea împreună cu misiunea. El a fost forțat să modifice ușor placa pentru a-i permite să se încadreze în dulapul destinat memorabilelor. Massimino a prezentat placa înapoi conducerii Mets la întoarcere și a aruncat primul pitch acolo. Placa este acum expusă la Citi Field .

Sarcina utilă a misiunii

Locație Marfă Masa
Golfurile 1-2 Orbiter Docking System
UEM 3006, 3004, 3015, 3017
1.800 kilograme (4.000 lb)
~ 480 kilograme (1.060 lb)
Golful 3P
Unitate de distribuție a energiei navete (SPDU)
~ 17 kilograme (37 lb)
Golfurile 4-5 SLIC / COPE cu
cameră cu câmp larg 3
2.990 kilograme (6.590 lb)
Golful 7-8 ORUC COS / RSU / FGS
Cosmic Origins Spectrograph
Fine Guidance Sensor , Gyros
3.339 kilograme (7.361 lb)
Golful 10P GABA / MFR ~ 50 kilograme (110 lb)
Golful 10P GABA / PFR ~ 50 kilograme (110 lb)
Golful 11 HST-FSS / BAPS / SCM
Sistem de ancorare și poziționare Sys
Soft Capture Mechanism
2.177 kilograme (4.799 lb)
Golful 12 MULE
RNS, pături NOBL
1.409 kilograme (3.106 lb)
Pragul tribord Sistemul de senzor al brațului Orbiter ~ 382 kilograme (842 lb)
Port Sill Canadarm 301 410 kilograme (900 lb)
Total: 13.104 kilograme (28.889 lb)

Misiunea a adăugat două instrumente noi la Hubble. Primul instrument, Spectrograful Cosmic Origins , este acum cel mai sensibil spectrograf ultraviolet instalat pe telescop. Canalul său ultraviolet este de 30 de ori mai sensibil decât instrumentele anterioare, iar cel aproape-UV este de două ori mai sensibil. Al doilea instrument, Wide Câmp Camera 3 , este un pancromatică camera larg câmp care poate înregistra o gamă largă de lungimi de undă, inclusiv în infraroșu , vizibil și raze ultraviolete . Atlantis a purtat, de asemenea, mecanismul Soft-Capture, care a fost instalat pe telescop. Acest lucru va permite o navă spațială să fie trimisă la telescop pentru a ajuta la de-orbitarea sa sigură la sfârșitul vieții sale. Este un mecanism circular care conține structuri și ținte pentru a ajuta la andocare.

Camera cu câmp larg 3 este pregătită pentru lansare.

Infrastructura telescopului a fost modernizată prin înlocuirea unui „senzor de ghidare fină” care controlează sistemul direcțional al telescopului, instalarea unui set de șase giroscopuri noi , înlocuirea bateriilor și instalarea unui nou strat de pătură exterioară pentru a asigura o izolație îmbunătățită.

Elementele compartimentului pentru încărcătura utilă au fost Super Lightweight Interchangeable Carrier (SLIC) care deținea camera largă 3, baterii noi și un radiator; purtătorul ORU care a stocat instrumentele Cosmic Origins Spectrograph și FGS-3R; Structura de sprijin pentru zbor (FSS) care s-a ținut de Hubble în timpul reparațiilor; purtătorul de echipamente ușoare multifuncționale (MULE) care deținea echipamentele de sprijin și experimentul senzorului de navigație relativă (RNS).

Împreună cu obiectele de colecție care sunt arborate în misiuni de navetă, cum ar fi patch-uri de misiune, steaguri și alte obiecte personale pentru echipaj, au fost un baschet oficial Harlem Globetrotters și un baschet pe care Edwin Hubble le-a folosit în 1909 când a jucat pentru Universitatea din Chicago . După întoarcerea pe Pământ, baschetul Harlem Globetrotters va fi plasat în Naismith Memorial Basketball Hall of Fame , iar mingea lui Hubble va fi returnată la Universitatea din Chicago. Michael Massimino a zburat o reeditare din 1964 a lui Sidereus Nuncius a lui Galileo din biblioteca almei sale materne, MIT .

Film IMAX

La sfârșitul lunii septembrie 2007, Warner Bros. Pictures și IMAX Corporation au anunțat că, în cooperare cu NASA, o cameră IMAX 3D va călători la telescopul Hubble din golful de încărcare utilă al Atlantidei pentru producerea unui nou film care va cronica povestea Telescopul Hubble. O cameră IMAX a fost, de asemenea, staționată pe site -ul de presă LC-39 pentru lansare. IMAX a realizat o serie de filme centrate în jurul spațiului, inclusiv Destinul în spațiu , Visul este viu , Misiunea la Mir , Planeta albastră , Magnifica dezolare: mersul pe lună 3D și Stația spațială 3D , realizate în 2001 în prima călătorie a IMAX la ISS. Filmul a fost lansat în martie 2010, cu numele IMAX: Hubble 3D .

Mass-media

Astronautul Michael J. Massimino a folosit Twitter pentru a documenta pregătirea și pregătirile pentru misiune. El a menționat că ar dori să încerce să trimită actualizări Twitter din spațiu în timpul perioadei sale de serviciu. Prima actualizare a lui Massimino scria: „De pe orbită: lansarea a fost grozavă !! Mă simt minunat, muncesc din greu și mă bucur de priveliștile magnifice, aventura vieții a început!”.

Contextul misiunii

Misiunea a marcat:

Procesare navetă

Atlantis și Endeavour au fost vecini de lansare pentru ultima dată, în pregătirea pentru STS-125.
Atlantis la LC-39A înainte de lansare, după retragerea RSS.

STS-125 a fost atribuit pentru prima dată Discovery cu o dată de lansare nu mai devreme de mai 2008. Acest lucru a mutat inițial misiunea înainte de STS-119 , zborul Asamblării ISS. a fost schimbat în Atlantis la 8 ianuarie 2007. Echipajul Atlantis a mers la Centrul Spațial Kennedy pentru testul de interfață al echipamentului echipajului la începutul lunii iulie 2008. Acest lucru a permis echipajului STS-125 să se familiarizeze cu orbitatorul și hardware-ul pe care îl vor folosi. în timpul zborului.

Întârzieri de lansare

La 22 august 2008, după o întârziere după Fay de furtună tropicală , Atlantis a fost rulat de la instalația de procesare a orbitatorului la clădirea de asamblare a vehiculului , unde a fost împerecheată la rezervorul extern de combustibil și la teancul de rachete solide . Au fost întâmpinate probleme în timpul procesului de împerechere, iar vremea proastă din cauza uraganului Hanna a provocat o întârziere în lansarea Atlantidei către platforma de lansare, care se face în mod normal la șapte zile după răsturnare.

STS-125 a fost împins înapoi până în octombrie 2008 din cauza întârzierilor de fabricație a tancurilor externe pentru viitoarele misiuni de navetă spațială. Lockheed Martin a înregistrat întârzieri în timpul schimbărilor de producție pentru a face noi tancuri externe cu toate îmbunătățirile recomandate de Columbia Accident Investigation Board , făcându-le imposibil să producă două tancuri pentru misiunea STS-125 - unul pentru Atlantida și unul pentru Endeavor pentru o misiune de salvare de urgență , dacă este necesar - la timp pentru data inițială de lansare din august.

Prima lansare a Lansării Pad 39A a avut loc la 4 septembrie 2008. La 27 septembrie, unitatea de comandă a instrumentelor științifice și de manipulare a datelor (SIC & DH) de pe telescopul spațial Hubble a eșuat. Datorită importanței sale pentru telescop, NASA a amânat lansarea STS-125 pe 29 septembrie până în 2009, astfel încât unitatea eșuată ar putea fi înlocuită și. Atlantis a fost readus înapoi la Clădirea Adunării Vehiculelor pe 20 octombrie.

La 30 octombrie 2008, NASA a anunțat că Atlantida va fi scoasă din rachetele sale solide de rachete și din stiva de tancuri externe și trimisă înapoi la Instalația de procesare a orbitelor pentru a aștepta o oră de lansare țintită la 13:11 EDT pe 12 mai 2009. Stiva a fost transformată pentru a fi folosit în misiunea STS-119 . Pe 23 martie, Atlantis a fost împerecheat cu noua sa stivă în clădirea de asamblare a vehiculelor și a fost lansat pe Launch Pad 39A pe 31 martie. La 24 aprilie 2009, managerii NASA au emis o cerere de mutare a lansării STS-125 într-o zi la 11 mai la ora 14:01 EDT. Schimbarea a fost oficializată la analiza disponibilității zborului din 30 aprilie. Motivul citat pentru modificare a fost să mai adăugăm o zi la fereastra de lansare, de la două la trei zile.

Cronologia misiunii

11 mai (Ziua 1 zbor, lansare)

După o numărătoare inversă lină, Atlantis a lansat la ora 14:01 EDT. Aproape imediat după lansare și în timpul ascensiunii, sistemele de zbor au raportat probleme cu un traductor cu rezervor de hidrogen și un întrerupător; echipajului i s-a recomandat imediat să nu ia în considerare alarmele rezultate și să continue să orbiteze. În timpul conferinței de presă post-lansare, managerii NASA au spus că analiza inițială timpurie a videoclipului de lansare nu a arătat evenimente evidente de resturi, dar o analiză amănunțită va fi efectuată pentru a se asigura că orbitorul nu a suferit daune semnificative în timpul ascensiunii. După ce a lucrat prin listele de verificare post lansare, echipajul a deschis ușile portului de încărcare utilă, a desfășurat antena benzii Ku și s-a mutat în porțiunea de activități robotice a zilei, care a inclus un sondaj al portului de încărcare utilă și sondajul cabinei echipajului cu brațul robot al orbitatorului. .

În timpul inspecției post-lansare a Dispozitivului de lansare 39A, s-a constatat că o zonă de douăzeci și cinci de picioare de pe partea de nord a deflectorului de flacără are deteriorări acolo unde s-a desprins o parte din acoperirea rezistentă la căldură. În urma lansării STS-124 , s-au văzut daune grave la pad-ul unde cărămizile au fost aruncate de pe pereți, dar oficialii NASA au declarat că daunele de la lansarea STS-125 nu au fost la fel de grave și nu ar trebui să aibă impact asupra lansării STS-127. în iunie.

12 mai (Ziua 2 a zborului)

După apelul de trezire de dimineață, echipajul a început să lucreze la sarcinile zilei, care au fost centrate pe inspecția scutului termic al orbitatorului. Folosind brațul robotic al navetei și sistemul de senzor al brațului Orbiter (OBSS), echipajul a efectuat o inspecție detaliată a plăcii sistemului de protecție termică a orbitatorului (TPS) și a suprafețelor armate carbon-carbon (RCC). În timpul inspecției, inginerii de la sol au observat o mică zonă de țiglă pe zona din față a aripii drepte a navetei, care părea să fi suferit unele daune în timpul ascensiunii. Managerii misiunii au chemat echipajul să-i alerteze cu privire la descoperire, sfătuindu-l pe Altman („Scooter”) că unul dintre senzorii de margine de aripă ai orbitatorului a înregistrat un eveniment de resturi în timpul ascensiunii, în jur de 104 - 106 secunde după decolare, care ar fi putut fi cauza pagubelor observate în acea zonă. CAPCOM Dan Burbank a informat echipajul că daunele nu par inițial grave, dar a asigurat echipajul că echipa de analiză a imaginii va revizui imaginea în continuare, iar inginerii de la sol ar analiza-o pentru a stabili dacă va fi efectuată o inspecție focalizată. necesar.

Ca parte a pachetului de executare Flight Day 2, inginerii de la sol au furnizat, de asemenea, informații suplimentare despre defectarea întrerupătorului văzută la lansare. Întrerupătorul (Channel 1 Aerosurfaces, ASA 1) face parte din sistemul de control al zborului (FCS) al navetei, un subsistem al sistemelor de ghidare, navigație și control (GNC). Eșecul nu ar avea niciun impact asupra misiunii, din cauza sistemelor redundante.

În plus față de inspecția scutului termic al orbitatorului, echipajul s-a adunat și a inspectat instrumentele EVA și costumele spațiale care vor fi utilizate pentru plimbările spațiale ale misiunii și au pregătit sistemul de sprijin pentru zbor (FSS) pentru acostarea cu Hubble în ziua a treia de zbor.

13 mai (Ziua 3 a zborului)

John Grunsfeld folosește un Nikon D2X cu teleobiectiv la o fereastră aeriană de pe puntea de zbor din pupa în timpul activităților din ziua a treia de zbor.

În urma activităților post-somn ale echipajului, aceștia au mers la muncă efectuând operațiunile de întâlnire care includeau arderea motoarelor orbiterului pentru a rafina apropierea de telescopul Hubble. În urma unor întârzieri din cauza problemelor de comunicații, Altman și Johnson („Ray-J”) au ghidat orbiterul la mai puțin de cincizeci de metri de telescop. McArthur l-a luptat cu succes pe Hubble la 17:14 UTC, iar la 18:12 telescopul a fost ancorat în siguranță în golful de încărcare utilă al Atlantidei . Mai târziu, Grunsfeld și Feustel (Drew), împreună cu Good („Bueno”) și Massimino („Mass”) au lucrat la pregătirea pentru pasajul spațial de a doua zi, strângând instrumente și verificând costumele și echipamentele care vor fi folosite în timpul EVA.

La briefing-ul echipei de gestionare a misiunii (MMT), președintele MMT, LeRoy Cain, a raportat că echipa de evaluare a pagubelor a eliminat toate plăcile și păturile TPS ale orbitatorului și că se așteaptă să curățeze porțiunea RCC a orbitatorului până în ziua a 4-a de zbor. El a declarat că nu ar fi necesară o inspecție concentrată. Cain a remarcat, de asemenea, că un eveniment de reziduuri a fost înregistrat pe senzorii marginii de aripă a orbitatorului, dar era mult sub forța care ar indica o problemă și nu va avea impact asupra misiunii. Inspecția târzie care se efectuează în mod obișnuit înainte de reintrare ar oferi orice informații suplimentare, dar Cain a declarat „Nu ne îngrijorează faptul că a făcut vreun fel de daune care ar fi pentru noi o preocupare, cu siguranță nu daune critice”.

În timpul briefing-ului privind starea misiunii, directorul principal al zborului, Tony Ceccacci, a menționat că, în timpul sondajului cu aparatură din camera de încărcare utilă, echipa a observat niște particule fine în jurul cutiei care conține camera largă 3 și a cerut echipajului să facă imagini suplimentare folosind o cameră cu rezoluție mai mare pentru evaluarea echipelor de la sol. Cain a confirmat ulterior că praful nu a fost prezent înainte de lansare și, cel mai probabil, a fost scuturat de particule groase din păturile de izolație groase din compartimentul de încărcare utilă în timpul lansării. Echipa a sfătuit echipajul să evite particulele cât mai mult posibil în timpul plimbărilor spațiale și să fie precauți atunci când lucrează în jurul containerului pentru a evita resturile, dar nu a fost o preocupare semnificativă.

14 mai (Ziua 4 a zborului)

Specialistul în misiune John Grunsfeld, efectuând al șaselea pasaj spațial, se reflectă în învelișul telescopului Hubble în timp ce lucrează în timpul primului EVA al misiunii.

După trezirea echipajului, s-au apucat de treabă pregătindu-se pentru primul pasaj spațial al misiunii. Grunsfeld și Feustel s-au adaptat cu ajutorul omologilor lor EVA, Massimino și Good, iar pasajul spațial a început oficial când cei doi și-au schimbat costumul la baterie la 12:52 UTC. La începutul plimbării spațiale, Feustel a oferit managerilor de la sol un raport de inspecție vizuală asupra particulelor văzute mai devreme în jurul cutiei WFC3, raportând echipei de la sol că „nu văd cu adevărat niciuna dintre acele particule ... Este aproape imperceptibil. Pot vedea câteva particule pe partea din față a W-SIPE, mici, albicioase, cu aspect gri, foarte mici. De asemenea, este cu densitate redusă. " După ce și-au instalat instrumentele și echipamentele pentru EVA, Grunsfeld și Feustel au îndepărtat vechiul Wide Field și Planetary Camera 2 , care a fost instalat în 1993 în timpul primei misiuni de service a telescopului și l-au înlocuit cu noua Wide Field Camera 3 (WFC3) . Inițial, Feustel a avut probleme cu îndepărtarea șuruburilor de pe vechea cameră, care după mai bine de cincisprezece ani în spațiu a necesitat mai mult cuplu pentru a îndepărta decât se aștepta. După mai multe încercări, managerii de la sol au decis ca Grunsfeld să obțină un limitator de cuplu de urgență de la blocajul aerian, ceea ce i-ar permite lui Feustel să aplice mai multă forță fără a depăși un anumit punct, dar șurubul încă nu se va elibera. Îngrijorarea era că șurubul se va tunde și camera nu va putea fi îndepărtată dacă se va întâmpla asta. În cele din urmă, managerii au aprobat Feustel să scoată limitatorul și să aplice atâta forță cât a crezut în siguranță că ar fi nevoie pentru a elibera șurubul, ceea ce a avut succes.

Noua cameră a permis Hubble să facă fotografii la scară largă, extrem de clare și detaliate într-o gamă mai largă de culori decât făcea vechea cameră. După instalare, controlerele de la Centrul de Control al Operațiunilor Telescopului Spațial de la Goddard Space Flight Center au trimis comenzi către cameră pentru a efectua un test de vitalitate, care a trecut, indicând că camera a fost instalată corect.

Următoarea sarcină a fost scoaterea și înlocuirea Unității de comandă și manipulare a datelor instrumentului științific al telescopului sau SIC & DH, un computer care trimite comenzi către instrumentele științifice Hubble și formează datele științifice pentru a fi transmise la sol. Acesta a fost elementul care a eșuat în septembrie 2008, amânând STS-125 în timp ce inginerii pregăteau o piesă de schimb pentru misiune, iar echipajul se antrena pentru noua sarcină. În timp ce eșecul SIC & DH nu a dezactivat telescopul, înlocuirea unității restabilește redundanțele. Sarcina finală majoră a fost de a instala Mecanismul Soft-Capture (CSM), care include 72-inch lat (1800 mm) , cu impact redus asupra Docking System (CAPAC) , care va permite nave spațiale în viitor , pentru a andoca cu telescopul, și de-orbitează în siguranță telescopul la sfârșitul vieții sale. Feustel a instalat, de asemenea, două din cele patru seturi Latch Over Center, sau LOCK-uri, care facilitează deschiderea și închiderea ușilor de acces mari ale Hubble pentru resturile spațiale. Traseul spațial s-a încheiat oficial la 20:12 UTC, pentru un timp de șapte ore și douăzeci de minute. A fost cea de-a nouăsprezecea plimbare spațială dedicată întreținerii telescopului și a adus timpul total de întreținere a lui Hubble la o sută treizeci și șase de ore, treizeci de minute. Datorită lungimii mersului spațial și a întârzierii la început, echipajul a depășit cu o oră în spatele calendarului programat pentru zi, dar a lucrat fără probleme prin activitățile post-EVA și activitățile de seară și a ajuns să doarmă doar puțin în spatele lor. ora programată. În timpul ședinței privind starea misiunii, David Leckrone, cercetător principal al proiectului Hubble, a observat că este foarte ușurat de faptul că camera a fost înlocuită cu succes și a remarcat că problemele cu șurubul au cauzat o oarecare îngrijorare: „În mod normal, nu îmi dezvăluiesc vârsta și Nu merg aici, dar pot să vă spun că sunt acum cu cinci ani mai mare decât eram când am venit la serviciu azi dimineață, putem dormi destul de bine în seara asta, știind că s-a realizat asta. "

15 mai (Ziua 5 a zborului)

Specialiștii în misiune Michael Good (dreapta) și Michael Massimino (stânga jos) lucrează în golful de încărcare utilă al Atlantidei în timpul celui de-al doilea mers spațial al misiunii.
Tomas Gonzalez-Torres, ofițer STS-125 Lead Spacewalk, monitorizează progresul misiunii.

După trezire, echipajul Atlantidei s-a apucat să lucreze pregătindu-se pentru al doilea mers spațial al misiunii, Massimino și Good s-au pregătit cu asistența lui Grunsfeld și Feustel. În timp ce se pregăteau pentru EVA, echipa de pe teren a informat echipajul că WFC3 a trecut toate testele funcționale peste noapte, indicând că este în stare bună de funcționare.

În timp ce pregătirile pentru parcurgerea spațiului erau în desfășurare, Altman și McArthur au finalizat o inspecție robotizată a unui șir mic de plăci de scut termic care nu fuseseră suficient de imaginate în timpul inspecției din ziua a doua. În urma analizei sondajului, managerii au eliminat toate sistemele TPS până la inspecția prealabilă.

Cea de-a doua plimbare spațială a misiunii a început oficial la 12:49 UTC, iar perechea a început să lucreze la îndepărtarea și înlocuirea celor trei unități de detectare a ratei giroscopului (RSU) ale telescopului. Fiecare unitate conține doi giroscopi care permit telescopului să se îndrepte singur. Prima unitate, RSU 2, a fost înlocuită fără probleme, dar când au încercat să înlocuiască a doua unitate, RSU 3, unitatea nu s-ar alinia la știfturile de ghidare și nu au putut să o așeze în compartimentul echipamentului. Managerii au decis să introducă unitatea destinată inițial pentru compartimentul RSU 1 în compartimentul RSU 3 și a fost instalată fără probleme. Perechea a încercat apoi să instaleze a doua unitate în cel de-al treilea și ultimul compartiment, dar unitatea nu s-a așezat din nou și nu au putut să o instaleze. În schimb, s-a decis ca o unitate suplimentară transportată ca rezervă să fie plasată în ultimul golf. Unitatea de rezervă a fost una care a fost îndepărtată în timpul misiunii STS-103 și care a fost recondiționată la sol. Instalarea tuturor celor trei unități giroscopice a fost un obiectiv critic al misiunii de întreținere, deoarece trei au eșuat, una era offline din cauza problemelor electrice, iar celelalte două se confruntă și cu probleme de performanță. Controlorii de la sol de la Goddard Space Flight Center au confirmat că toți cei șase giroscopuri și noua baterie au trecut testele preliminare.

Problemele legate de așezarea celui de-al doilea RSU i-au făcut pe walkwalkers înapoi în linia cronologică cu aproximativ două ore, dar după ce Altman i-a întrebat pe Massimino și Good cum se simt, au răspuns că se descurcă bine și se simt bine să continue. Controlorii de zbor de la sol au evaluat consumabilele pentru cele două costume spațiale și au decis că, dacă Massimino reîncarcă oxigenul costumului în blocajul de aer, perechea ar putea continua în siguranță cu instalarea bateriei. După ce s-au mutat la locul bateriei, Good și Massimino au scos unul dintre modulele originale ale bateriei din Golful 2 al telescopului și l-au înlocuit cu o unitate nouă. Bateriile furnizează energie telescopului atunci când trece în umbra Pământului și matrițele sale solare nu sunt expuse soarelui. Traseul spațial s-a încheiat oficial la 20:45 UTC, pentru un timp de șapte ore, cincizeci și șase de minute. A fost a douăzecea plimbare spațială care a deservit Hubble, aducând timpul total în EVA care deservea telescopul la o sută patruzeci și patru de ore și douăzeci și șase de minute.

În timpul briefingului stării misiunii, Tomas Gonzalez-Torres, ofițerul principal EVA și managerul programului Hubble, Preston Burch, au explicat că RSU de rezervă nu va avea impact asupra vieții telescopului, deoarece acesta a fost complet renovat la sol cu ​​două dintre trei îmbunătățiri încorporate în modele mai noi. "Aș spune că diferența de longevitate proiectată a observatorului în ultimii ani este foarte mică. Nu vedem că este un detriment semnificativ deloc pentru observator. Aceasta a fost o realizare extraordinară pentru noi." Observă Burch. Directorul principal de zbor Tony Ceccacci a remarcat că, datorită lungimii mersului spațial și alunecării rezultate în cronologie, schimbul de somn al echipajului ar trebui mutat o oră mai târziu, pentru a le permite să se odihnească corespunzător, iar restul din cronologia andocată ar fi, de asemenea, deplasată înainte cu o oră.

16 mai (Ziua 6 a zborului)

Grunsfeld și Feustel pozează pentru o imagine în ștava aeriană a Atlantidei înainte de a treia plimbare spațială a misiunii.
Feustel mută instrumentul COSTAR de la Hubble în golful de încărcare utilă al Atlantidei .

După trezire, echipajul s-a pus pe treabă pregătindu-se pentru cel de-al treilea pasaj spațial al misiunii, unul care a fost considerat cel mai provocator și incert, totuși avea programate unele dintre elementele cu cea mai mare prioritate. Sarcinile au fost de a elimina înlocuirea învechită a telescopului spațial corectiv (COSTAR), instalat inițial în timpul STS-61 pentru a corecta aberația sferică a oglinzii Hubble și a instala Cosmic Origins Spectrograph (COS) și pentru a repara camera avansată pentru sondaje. (ACS). ACS a eșuat în iunie 2006 din cauza unei probleme electrice și, după ce a fost restaurat parțial, a eșuat din nou în 2007 din cauza unui scurtcircuit electric. ACS nu a fost conceput pentru a fi reparat sau reparat în spațiu, astfel încât sarcina a fost considerată una dintre cele mai provocatoare misiuni. După ce s-au confruntat cu diverse obstacole în primele două plimbări spațiale, managerii de la sol au fost pregătiți să vadă probleme neașteptate apărute în timpul lucrărilor de reparații complicate. Traseul spațial a început la 13:35 UTC, iar Grunsfeld și Feustel nu au avut probleme. Perechea și-a lucrat cronologia atât de eficient încât au fost cu peste o oră înainte la un moment dat. După ce au scos COSTAR și l-au depozitat în compartimentul de încărcare utilă al orbitatorului, au instalat COS și apoi au trecut la reparația ACS. Folosind instrumente special concepute, au eliminat un panou de acces, au înlocuit cele patru plăci de circuit ale camerei și au instalat o nouă sursă de alimentare.

Traseul spațial a fost finalizat în șase ore și treizeci și șase de minute, iar ACS a trecut testele inițiale de viață. A fost cel de-al douăzeci și unu al Hubble-ului care a întreținut spațiul spațial și cel de-al șaptelea EVA al lui Grunsfeld, care l-a mutat pe locul patru în cartea record a timpului de parcurs spațial. În timpul ședinței de misiune din ziua anterioară, Dave Leckrone, cercetător principal al proiectului telescopului spațial Hubble, a făcut o predicție, glumind că, din moment ce primele două plimbări spațiale, considerate a fi simple, au întâmpinat probleme, cel mai dificil EVA - de a repara ACS, ar fi cea mai lină misiune. „Am o predicție, am spus întotdeauna că EVA 3 va fi cel mai dificil și cel mai provocator și prezic că va merge mai ușor decât orice alt EVA din această misiune. Cred doar că este o versiune a lui Murphy Legea care ne va conduce în această direcție ".

După testarea inițială a vieții, ACS a fost supus testelor funcționale. Managerii și inginerii au observat că reparațiile au fost proiectate doar pentru unul dintre cele trei canale foto, canalul cu câmp larg și că problemele cu canalul de înaltă rezoluție nu pot fi rezolvate prin soluția proiectată. În timpul testării funcționale, canalul cu câmp larg a trecut, dar s-au văzut probleme cu canalul de înaltă rezoluție, indicând faptul că problema energiei poate fi mai departe în amonte în circuitele electronice decât repararea spațială. Testarea suplimentară ar fi efectuată, dar managerul de programe Hubble, Preston Burch, a remarcat că soluția a fost concepută pentru a „alimenta din nou” canalul de înaltă rezoluție prin căile conectate la canalul cu câmp larg și, deși este posibil, a fost o posibilitate ca deteriorarea circuitului a fost într-o zonă care nu a fost corectată cu reparația planificată. Chiar dacă canalul de înaltă rezoluție nu poate fi restaurat, a fost considerat a fi mai puțin important, deoarece cea mai mare parte a producției științifice ACS este realizată de canalul cu câmp larg. Cel de-al treilea canal, canalul solar-orb, a trecut testarea funcțională peste noapte fără probleme.

17 mai (Ziua 7 a zborului)

Mike Good lucrează într-un panou deschis al Hubble în timpul celui de-al patrulea mers spațial al misiunii.
Bun și Massimino la locul de muncă în interiorul Hubble, în timp ce repara spectrograful de imagistică al telescopului spațial.
Specialistul în misiune, Michael Massimino, se uită la fereastra punții de zbor din pupa a orbitorului în timpul celui de-al patrulea pasaj spațial al misiunii.

Începând cu cea de-a patra plimbare spațială a misiunii la ora 13:45 UTC, Massimino și Good au început să lucreze la repararea spectrografului de imagistică al telescopului spațial (STIS). Spectrograful a eșuat în 2004 din cauza unei surse de alimentare. Ca și în cazul ACS, STIS nu a fost conceput cu intenția de a-l întreține în spațiu și una dintre provocările majore a fost îndepărtarea unei plăci de acoperire ținute strâns cu peste 100 de șuruburi folosind un instrument special conceput numit placă de captare a elementelor de fixare, concepute pentru a prinde șuruburile și șaibele și a le împiedica să plutească în spațiu atunci când sunt îndepărtate. În timpul pregătirii plăcii de fixare a dispozitivului de fixare, Massimino a întâmpinat probleme cu o bară de mână care trebuia îndepărtată pentru a găzdui placa de fixare a dispozitivului de fixare. Balustrada avea un șurub dezbrăcat pe fund, împiedicându-l să fie eliberat. După ce au încercat mai multe opțiuni fără succes, managerii de la sol l-au sfătuit pe Massimino să folosească forța brută pentru a scoate balustrada, astfel încât să poată continua cu scoaterea plăcii de acoperire. Procedura a fost testată la Goddard Space Flight Center înainte de aprobare, arătând că șurubul dezbrăcat ar putea fi rupt în siguranță folosind forța. Lucrând în interiorul orbitatorului, Feustel l-a plimbat încet pe Massimino prin procedură, sfătuindu-l să lipească balustrada cu bandă Kapton pentru a preveni ruperea oricărei piese sau zburarea liberă, pentru a fi conștient de reacția pe care o va avea forța, precum și pentru a urmări margini ascuțite pe mână după îndepărtare.

Odată ce balustrada a fost îndepărtată, Massimino a început să lucreze la fixarea plăcii de captură, dar a întâmpinat probleme suplimentare atunci când bateria din unul dintre instrumentele sale electrice a eșuat. Lui Massimino i s-a cerut să se întoarcă la aerul orbitatorului pentru a recupera un instrument de rezervă și pentru a reîncărca rezervele de oxigen ale costumului său, pentru a permite finalizarea reparației STIS. Restul lucrărilor de reparații STIS au fost finalizate fără probleme, dar spațialistii au fost cu aproape două ore în spatele calendarului programat, așa că managerii de la sol au decis să amâne sarcina de a instala un nou strat exterior de pătură (NOBL) pe învelișul exterior al telescopului. . Traseul spațial, inițial programat să dureze șase ore și treizeci de minute, sa încheiat la 21:47 UTC, pentru un timp de opt ore și două minute. La acea vreme, a devenit al șaselea cel mai lung parcurs spațial din istorie. A fost cea de-a douăzeci și a doua plimbare spațială dedicată întreținerii telescopului Hubble și a patra plimbare spațială a lui Massimino, aducând timpul său total EVA la treizeci de ore, patruzeci și patru de minute.

În timpul briefingului stării misiunii, Jennifer Wiseman , șefa Exoplanetei și astrofizicii stelare pentru Goddard Space Flight Center, a remarcat că repararea STIS a fost o victorie majoră atât pentru misiune, cât și pentru comunitatea științifică, deoarece acea parte a telescopului îndeplinea funcții unice, ajutând oamenii de știință să înțeleagă materialele din care sunt compuse planetele și să privească lucruri precum mișcarea stelelor în jurul găurilor negre .

După testarea inițială a vieții care nu a arătat probleme, STIS a fost luat în testarea funcțională, iar problemele au fost observate atunci când telescopul s-a pus în modul sigur din cauza unui senzor cu limită termică scăzută. Controlerele de la sol de la Goddard vor reporni testarea odată ce senzorul de limită termică a revenit în domeniul senzorului normal, dar se crede că componenta este într-o formă bună.

18 mai (ziua zborului 8)

Așa cum spune Arthur C. Clarke, singura modalitate de a găsi limitele posibilului este trecând dincolo de ele în imposibil. Și în această misiune, am încercat câteva lucruri despre care mulți oameni au spus că sunt imposibile - remedierea STIS, repararea ACS, realizarea întregului conținut pe care îl avem în această misiune. Dar am realizat acest lucru și îi dorim cel mai bun lucru lui Hubble. Este într-adevăr un semn al marii țări în care trăim că putem face lucruri de genul acesta pe o navă spațială minunată precum naveta spațială Atlantida . Și sunt convins că, dacă putem rezolva probleme cum ar fi repararea Hubble, accesul în spațiu, efectuarea lucrărilor de parcurgere parcurgând 17.500 mile pe oră în jurul Pământului, putem realiza alte lucruri extraordinare, cum ar fi rezolvarea problemelor noastre energetice și a problemelor noastre climatice , toate lucrurile care se află în mijlocul valorilor principale și de bază ale NASA.

- John L. Grunsfeld

Finalizând a cincea din cele cinci plimbări spațiale planificate, Grunsfeld și Feustel au instalat cu succes a doua baterie, au scos și au înlocuit senzorul de ghidare fin numărul trei și au funcționat atât de eficient încât au fost cu peste o oră înaintea cronologiei, oferindu-le timp pentru a elimina izolația degradată. panourile din trei golfuri ale telescopului și instalați trei straturi noi de pătură exterioară (NOBL). Începând de la spațiul spațial la 12:20 UTC, perechea a lucrat mai întâi la îndepărtarea unui modul de baterie îmbătrânit și l-a înlocuit cu un pachet nou, care combinat cu înlocuirea bateriei efectuate în timpul celui de-al doilea pasaj spațial, a dat telescopului toate bateriile noi de nichel-hidrogen. Apoi au trecut la îndepărtarea și înlocuirea senzorului de ghidare fină, numărul trei, îmbunătățind focalizarea și stabilitatea Hubble la imagistică. Inginerii NASA aseamănă noul FGS cu posibilitatea de a menține un fascicul laser concentrat pe o monedă americană, care este la 320 km (199 mi) distanță. Atât noile baterii, cât și FGS au trecut atât de viață, cât și de testare funcțională. EVA finală a misiunii s-a încheiat la 19:22 UTC, după șapte ore și două minute. Timpul total petrecut în timpul misiunii în activități extra-vehiculare a fost de treizeci și șase de ore, cincizeci și șase de minute. Cea de-a douăzeci și a treia și ultima plimbare spațială care deservea Hubble a adus timpul total petrecut în EVA lucrând la telescop la o sută șaizeci și șase de ore, șase minute. Directorul principal de zbor Tony Ceccacci a remarcat că EVA finală a fost, de asemenea, ultima plimbare spațială planificată dintr-un bloc de navetă. În ceea ce era probabil ultimul său EVA, al lui Grunsfeld a acumulat cincizeci și opt de ore și treizeci de minute de mers pe jos, cu doar două minute mai puțin decât Jerry L. Ross , care este al treilea pe lista timpului de mers pe jos.

Finalizarea tuturor obiectivelor majore, precum și a unora care nu au fost considerate vitale, au modernizat telescopul la starea sa cea mai avansată din punct de vedere tehnologic de la lansarea sa în urmă cu nouăsprezece ani și l-au făcut mai puternic ca niciodată. Îmbunătățirile îl vor ajuta și pe Hubble să vadă mai adânc în univers și mai departe în trecut, mai aproape de timpul Big Bang-ului . Importanța lui Hubble pentru știință nu este văzută doar în imaginile dramatice pe care le oferă, ci și în volumul de muncă pe care l-a generat - o săptămână în medie sunt publicate paisprezece articole științifice pe baza datelor culese de la telescop. Oficial, actualizările ar trebui să extindă viața lui Hubble până în 2014, dar cercetătorul principal al telescopului spațial Hubble, David Leckrone, a remarcat înainte de misiune că, dacă toate obiectivele misiunii ar fi reușite, telescopul ar putea dura cu ușurință mai mult de atât. Următorul telescop mare programat să fie lansat este Telescopul spațial James Webb în 2020, care este doar în infraroșu, astfel încât Hubble, care are capabilități ultraviolete, vizibile și aproape în infraroșu, încă operațional după 2018 ar fi de mare beneficiu pentru comunitatea științifică.

19 mai (Ziua 9 a zborului)

Telescopul spațial Hubble a fost ridicat din golful de încărcare al Atlantidei înainte de a fi eliberat înapoi în spațiu.
Un prim plan al telescopului spațial Hubble, la scurt timp după lansarea sa înapoi în spațiu, pe 19 mai 2009.

După ce s-a trezit la 8:31 UTC, echipajul s-a pus pe treabă pregătindu-se să-l elibereze pe Hubble din golful de încărcare utilă al Atlantidei . Folosind brațul robotizat al navetei, McArthur l-a apucat pe Hubble la 10:45 UTC și l-a ridicat din compartimentul de sarcină utilă al orbitatorului pentru a se pregăti pentru eliberare. Good și Massimino stăteau gata să efectueze o plimbare spațială în cazul în care ceva nu a mers bine în timpul desfășurării telescopului. După ce au lucrat prin lista de verificare pentru a pregăti telescopul pentru eliberare, managerii de la sol au dat drumul lui Altman pentru a elibera Hubble, iar la 12:57 UTC, McArthur a eliberat telescopul cu succes, în timp ce vehiculele au zburat peste Africa. Efectuând o mică arsură de separare, Johnson a îndepărtat orbiterul de telescop, iar Altman a chemat managerii de la sol confirmând desfășurarea Hubble. Lăudând echipajul, Altman a spus: „Și Houston, Hubble a fost eliberat, a revenit în siguranță în călătoria sa de explorare pe măsură ce începem pașii pentru a încheia al nostru. Nu totul a mers așa cum am planificat, dar am planificat o modalitate de a lucra în jurul tuturor întreaga echipă care se strânge ... am reușit să facem niște lucruri incredibile. Și acum Hubble poate continua pe cont propriu, explorând cosmosul și aducându-l acasă la noi în timp ce ne îndreptăm spre casă în câteva zile. Mulțumesc. " Noile echipamente și sistemele modernizate ale Hubble ar fi testate timp de câteva luni înainte de reluarea funcționării, dar dacă toate testele vor avea succes, funcționarea telescopului ar fi reluată la începutul lunii septembrie.

După arderea de separare, echipajul a început să lucreze efectuând inspecția tardivă standard a sistemului de protecție termică al orbitatorului. Folosind brațul robotizat, McArthur, Altman și Johnson au lucrat prin proceduri pentru a inspecta panourile de la marginea din față a aripii, capacul nasului armat carbon-carbon și plăcile de protecție termică. După evaluarea rapoartelor meteo, managerii de la sol au rafinat ușor programul de aterizare, optând pentru a aduce naveta acasă cu o orbită mai devreme pentru a încerca să evite posibilitatea de averse care ar împiedica aterizarea vineri. Noua oportunitate de aterizare va aduce echipajul acasă la 10:01 am EDT.

20 mai (Ziua 10 a zborului)

Hubble plutește liber de Atlantida .

După o săptămână încărcată, deservind Hubble, echipajul Atlantidei a avut majoritatea zilei libere, oferindu-le timp să se odihnească și să se pregătească pentru aterizare. Au făcut portretul tradițional al echipajului pe orbită și au vorbit cu reporterii din întreaga lume într-o conferință de presă. Echipajul a avut, de asemenea, ocazia de a vorbi cu echipajul Expediției 19 la bordul Stației Spațiale Internaționale, într-o conferință telefonică direcționată prin sateliți. Echipajul stației i-a felicitat pentru o misiune foarte reușită, iar echipajul Atlantis și-a exprimat recunoștința față de echipajul stației pentru toată munca pe care o fac pe durata lungă a șederii lor în stație.

Grupul de meteorologie Spaceflight de la Johnson Space Center a prezis vreme mai puțin favorabilă pentru aterizarea de vineri, așa că managerii au cerut echipajului să oprească unele sisteme non-critice pentru a ajuta la conservarea energiei, în cazul în care orbitatorul nu va putea ateriza până sâmbătă.

Echipajul STS-125 pozează pentru portretul tradițional în zbor de pe mijlocul Atlantidei .

După evaluarea imaginilor trimise în urma inspecției târzii, echipa de la sol a autorizat oficial sistemul de protecție termică al orbitatorului pentru reintrare. Inițial, NASA plănuise să elibereze Endeavour din statutul său de stand-by după inspecția târzie, dar managerii de la sol au decis să aștepte până când Atlantida a efectuat arderea de pe orbită înainte de a opri oficial misiunea de salvare STS-400.

Înainte de a merge la culcare, echipajul a primit un telefon de la președintele Barack Obama , care i-a felicitat pentru misiunea lor de succes, a glumit cu ei, întrebându-i dacă îi pot vedea casa din Chicago și și-a exprimat mândria față de echipaj. Obama a spus echipajului: „La fel ca mulți americani, am urmărit cu uimire imaginile superbe pe care le-ai trimis înapoi și incredibila misiune de reparație pe care ai făcut-o în spațiu”, a spus el. "Cred că oferiți un exemplu minunat al tipului de dăruire și angajament față de explorare care reprezintă America și programul spațial în general. Acestea sunt trăsături care au întărit întotdeauna această țară și toți le personificați".

21 mai (ziua zborului 11)

Pilotul Gregory Johnson lucrează printr-o simulare de aterizare folosind programul orbiterului Portable In-Flight Landing Operations Trainer (PILOT) în ziua a 11-a de zbor.
Imagine de urmărire la distanță mare pentru aterizarea Edwards AFB
Urmărire medie

Echipajul și-a petrecut ziua pregătindu-se pentru aterizarea de vineri. După ce au lucrat prin activitățile lor post-somn, Altman, Johnson și McArthur au efectuat o verificare a suprafețelor de control al zborului, au efectuat un sistem de control al reacției la foc, și au trecut prin verificări de comunicații cu managerii de la sol. Restul echipajului a lucrat la depozitarea obiectelor folosite în timpul misiunii. Echipajul a ținut un briefing de pregătire pentru deorbit cu echipele de la sol, iar Altman și Johnson au lucrat cu simulatorul la bord pentru a parcurge o serie de simulări de aterizare.

După-amiaza, echipajul a devenit primul echipaj de navetă care a depus mărturie în direct de pe orbită în cadrul unei audieri a Senatului Statelor Unite . Barbara Mikulski , președintele Comitetului pentru creditele din Senat, subcomisia pentru comerț, justiție, știință și agenții conexe, și fostul senator astronaut Bill Nelson din Florida, a vorbit cu echipajul despre importanța zborurilor spațiale și repararea Hubble. Prima persoană care mărturie da din spațiu a fost John L. Phillips , care a depus mărturie în fața Comitetului pentru Stiinta Casa, Subcomisia pentru Spațiu și Aeronautică în iunie 2005 , în timp ce un membru al Expedition 11 la bordul Stației Spațiale Internaționale. Echipajul Atlantis a vorbit ulterior cu reporterii din rețelele majore CNN , ABC , NBC , CBS și FOX înainte de a merge la culcare.

În timp ce vremea din Florida a continuat să arate sumbru pentru o aterizare vineri, managerii de la sol au informat echipajul că vor continua pregătirile pentru deorbit conform planificării și vor vedea dacă vremea se va lămuri dimineața. Managerii NASA au declarat că, vineri, se vor concentra pe o aterizare KSC pentru vineri, fără a activa niciunul dintre site-urile de rezervă, dar dacă vremea nu ar fi favorabilă pentru o aterizare de vineri, Edwards Air Force Base ar putea fi activată sâmbătă. Atlantis are suficiente consumabile pentru a rămâne pe orbită până luni.

Tot joi târziu, managerii au eliberat oficial Endeavour din starea sa de stand-by, deoarece Atlantida a fost eliminată de orice deteriorare a scutului său termic și era în stare bună să se întoarcă pe Pământ.

22 mai (ziua zborului 12)

Urmărirea aterizării în prim plan

În timp ce echipajul a lucrat vineri procedurile și listele de verificare pentru intrare, managerii de pe teren au examinat îndeaproape tiparele meteo din jurul Floridei, care erau mai puțin decât favorabile. Echipajul a fost informat că există nori joși și furtuni, ambele condiții care încalcă criteriile de aterizare, astfel încât managerii au renunțat la prima ocazie. O a doua ocazie, de asemenea, nu a fost profitată, deoarece vremea nu se îmbunătățise. Directorul de zbor de intrare Norm Knight a chemat Baza Forțelor Aeriene Edwards la scurt timp după ce s-a luat decizia de a întârzia până sâmbătă, ceea ce ar oferi echipajului un total de șase oportunități de aterizare sâmbătă, trei în fiecare locație.

23 mai (ziua zborului 13)

Naveta spațială Atlantis aterizează la baza forței aeriene Edwards după o misiune de succes STS-125

Echipajul Atlantidei a avut șase posibile oportunități de aterizare sâmbătă. Managerii au evaluat cele mai bune trei oportunități ale zilei de a încerca să aducă orbitatorul acasă. Prima oportunitate de aterizare de sâmbătă la Centrul Spațial Kennedy a fost renunțată din cauza prognozelor meteo slabe și a fost observată încălcarea vremii pentru criteriile de aterizare. După ce au evaluat în continuare modelele meteorologice din Florida, managerii de pe teren au ales să renunțe și la a doua oportunitate și să mai aștepte o zi pentru a încerca să introducă orbiterul în Florida duminică. Vremea din California a avut prognoze excelente, așa că dacă încercările de duminică de a ateriza în Florida nu ar avea succes, naveta va putea ateriza la baza forțelor aeriene Edwards fără ca vremea să fie o problemă.

24 mai (Zborul 14, aterizare)

Atlantis Echipajul a avut două oportunități Florida de întoarcere pentru a doua zi, precum și două pentru o aterizare California, dând timpul managerilor de a evalua și de a folosi vremea California , dacă este necesar. După ce au ales să transmită prima oportunitate pentru KSC și să o evalueze pe cea de-a doua, managerii de la sol au decis că vremea din Florida era prea dinamică pentru a risca să aducă orbitatorul și au optat să aterizeze la baza forțelor aeriene Edwards. Arsura de pe orbită a fost inițiată la 14:24 UTC, o arsură de motoare navetei pe care l - au scos de pe orbită pentru a începe Orbiter lui reintrarea în atmosfera Pământului . Atlantida a aterizat cu succes la baza forțelor aeriene Edwards de pe pista 22 la 8:39 dimineața PDT după 197 de orbite în spațiu și o distanță de aproximativ 5,2 milioane de mile. Aceasta a fost ultima aterizare la Edwards pentru Atlantida.

După ce a lucrat prin listele de verificare pentru a opri în siguranță orbitatorul, echipajul a efectuat tradiționalul mers pe jos al navetei și s-a întâlnit cu angajații de la NASA. Vorbind scurt către presă după plimbare, Altman a glumit: "Nu mi-am dat seama că va fi atât de greu să mă întorc pe Pământ! Suntem cu toții încântați că avem misiunea finalizată".

În timpul ședinței de după aterizare, administratorul asociat pentru științe spațiale Ed Weiler a declarat misiunea un succes total și, după ce a remarcat drumul stâncos pe care a fost nevoie pentru ca misiunea să fie finalizată, a spus că a considerat misiunea povestea lui Hubble despre Marea Revenire Americană, capitolul Două.

Această misiune ... a fost anulată pe 16 ianuarie 2004, dacă mi-ați fi spus în acea zi că aș sta aici cinci ani mai târziu cu o misiune cu cinci EVA de succes, cu un Hubble nou, nou, care probabil să funcționeze până în al treilea deceniu al vieții sale, nu aș fi pariat un bănuț. Dar Hubble este marea poveste de revenire americană, capitolul doi. "- Ed Weiler

Post aterizare

O vedere unică a Atlantidei cocoțată pe Boeing 747 modificat în timpul zborului de întoarcere cu feribotul spre Florida.

După procesarea standard după aterizare la baza forțelor aeriene Edwards, Atlantis a fost ridicat în aer folosind dispozitivul Mate-DeMate și atașat la vârful unui Boeing 747 modificat , numit Shuttle Carrier Aircraft (SCA) pentru zborul său de întoarcere către Florida . După plecarea din California pe 1 iunie, zborul a făcut o escală peste noapte la Biggs Army Airfield din El Paso, Texas , iar pe 2 iunie a făcut escale în San Antonio, Texas și Columbus, Mississippi, pentru a alimenta combustibilul. După ce a efectuat un flyby de coastă, SCA a aterizat la Kennedy Space Center la 18:53 EDT pe 2 iunie 2009. Unul dintre cele mai grele zboruri de întoarcere, Atlantis transporta încă marfa din misiune în golful de încărcare și cântărea aproximativ un sfert de milion de lire sterline. Combinat cu modelul 747, greutatea totală a vehiculului era de aproximativ șase sute de mii de lire sterline. Atlantida a fost scoasă din SCA și remorcată la instalația de procesare a orbitelor la sfârșitul zilei de 2 iunie.

Activitate extra-vehiculară

Cinci EVA - uri spate-la-spate au fost planificate pentru misiune. Plimbările spațiale unu până la patru au fost inițial programate să dureze șase ore, treizeci de minute, în timp ce al cincilea pasaj spațial a fost programat să dureze cinci ore, patruzeci și cinci de minute. Toate cele cinci EVA au fost efectuate cu succes, pentru un timp total în activitatea EVA de treizeci și șase de ore, cincizeci și șase de minute.

EVA Spacewalkers Start ( UTC ) Sfârșit (UTC) Durată
EVA 1 John M. Grunsfeld
Andrew J. Feustel
14 mai 2009
12:52
14 mai 2009
20:12
7 ore și 20 de minute
A înlocuit camera largă și camera planetară 2 (WFPC2) cu camera largă 3 (WFC3), a înlocuit unitatea de comandă a instrumentelor științifice și de manipulare a datelor, a lubrifiat trei dintre ușile învelișului și a instalat un mecanism pentru navele spațiale pentru a captura Hubble pentru de-orbită la sfârșitul vieții telescopului (Soft Capture Mechanism).
EVA 2 Michael J. Massimino
Michael T. Bine
15 mai 2009
12:49
15 mai 2009
20:45
7 ore, 56 minute
Au fost eliminate și înlocuite toate cele trei unități de detectare a ratei giroscopului (RSU) ale Hubble. Am eliminat și am înlocuit primul dintre cele două module ale bateriei.
EVA 3 Grunsfeld
Feustel
16 mai 2009
13:35
16 mai 2009
20:11
6 ore, 36 minute
A fost eliminat COSTAR , l-a depozitat pentru returnare; a instalat Spectrograful Cosmic Origins în locul său; au eliminat patru carduri electronice defecte din camera avansată pentru sondaje și le-a înlocuit cu o cutie electronică nouă și cablu.
EVA 4 Massimino
Bine
17 mai 2009
13:45
17 mai 2009
21:47
8 ore și 2 minute
Scoaterea și înlocuirea unei plăci electronice pentru spectrograful de imagistică al telescopului spațial (STIS). Traseul spațial a fost extins din cauza problemelor de îndepărtare a balustradei, precum și a problemelor cu un instrument electric, ceea ce a făcut ca trotuarul spațial să se termine ca al șaselea cel mai lung EVA până atunci.
EVA 5 Grunsfeld
Feustel
18 mai 2009
12:20
18 mai 2009
19:22
7 ore și 2 minute
Cel de-al douăzeci și al treilea și ultimul pasaj spațial pentru a deservi Hubble și ultimul EVA planificat de la un blocaj de navetă a înlocuit modulul final al bateriei, a instalat senzorul de ghidare fin nr. Straturi de pătură (NOBL) în locul lor și au îndepărtat și reinstalat un capac de protecție în jurul antenei Hubble cu câștig redus.

Apeluri de trezire

NASA a început o tradiție de a cânta muzică astronauților în timpul programului Gemeni , care a fost folosit pentru prima dată pentru a trezi un echipaj de zbor în timpul Apollo 15 . Fiecare pistă este special aleasă, adesea de către familiile lor și are de obicei o semnificație specială pentru un membru individual al echipajului sau este aplicabilă activităților lor zilnice.

Ziua Zborului Cântec Artist / Compozitor A jucat pentru Link-uri
Ziua 2 Criptonită 3 usi mai jos Pilotul Gregory Johnson WAV MP3
TRANSCRIPT
Ziua 3 „Cu susul în jos Jack Johnson Specialistul în misiune Megan McArthur WAV MP3
TRANSCRIPT
Ziua 4 Schimbătoare și centuri de siguranță TORT Specialistul în misiune Andrew Feustel WAV MP3
TRANSCRIPT
Ziua 5 „Zeul Minunilor” A treia zi Specialistul în misiune Michael Good WAV MP3
TRANSCRIPT
Ziua 6 „Hotel Cepollina”
(Parodia Hotelului California în onoarea lui Frank Cepollina )
Fuzzbox Piranha Specialistul în misiune John Grunsfeld WAV MP3
TRANSCRIPT
Ziua 7 New York State of Mind Billy Joel Specialistul în misiune Michael Massimino WAV MP3
TRANSCRIPT
Ziua 8 „Sunetul vocii tale” Barenaked Doamnelor Comandantul Scott Altman WAV MP3
TRANSCRIPT
Ziua 9 Zace în mormintele noastre Dave Matthews Band McArthur WAV MP3
TRANSCRIPT
Ziua 10 Tema din Star Trek Alexandru Curaj STS-125 Echipaj WAV MP3
TRANSCRIPT
Ziua 11 " Cantina Band " John Williams STS-125 Echipaj WAV MP3
TRANSCRIPT
Ziua 12 Cântec Galaxy Din filmul Monty Python's The Meaning of Life STS-125 Echipaj WAV MP3
TRANSCRIPT
Ziua 13 Unde mă va duce inima mea
(Tema din Star Trek: Enterprise )
Russell Watson STS-125 Echipaj WAV MP3
TRANSCRIPT
Ziua 14 Plimbarea valchiriei Richard Wagner STS-125 Echipaj WAV MP3
TRANSCRIPT
Într-o întorsătură de sfârșit de misiune, după apelul final de trezire, echipajul Atlantidei a jucat „ Take Me Home ” de Phil Collins pentru echipa Mission Control Orbit Three ca mulțumire pentru munca depusă în timpul misiunii și munca lor să aducă orbitorul acasă.

Misiunea de urgență

Comparație între orbitele Stației Spațiale Internaționale și ale Telescopului Spațial Hubble

STS-125 a fost singura misiune de navetă planificată după accidentul Columbia care a fost lansată pe o orbită cu înclinație scăzută care nu a permis întâlnirea cu Stația Spațială Internațională . Datorită înclinației și a altor parametri de orbită a Hubble, Atlantida nu ar fi putut folosi Stația Spațială Internațională ca un refugiu sigur în cazul unei defecțiuni structurale sau mecanice. Pentru a păstra cerința post- Columbia a NASA de a avea capacitatea de salvare a lansării pe navetă (LON), STS-400 a fost denumirea de zbor dată misiunii de contingență a echipajului de navetă (CSCS) care ar fi fost condusă de Endeavour în cazul în care Atlantida ar fi dezactivată. în timpul STS-125. După ce Atlantida a efectuat inspecția târzie și a fost autorizată pentru reintrare, Endeavour a fost eliberat oficial din statutul de stand-by joi, 21 mai.

Vezi si

Mass-media

Referințe

Citații

NASA

Domeniu public Acest articol încorporează  materiale din domeniul public de pe site-uri web sau documente ale Administrației Naționale Aeronautice și Spațiale .

Universul în oglindă

linkuri externe